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          雙玉智能分享六自由度與測量機誤差
          作者:admin    發布日期:2021/8/25     關注次數:     二維碼分享

          根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義坐標的數目),稱為機構自由度(degree of freedom of mechanism),其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0,他就可以成為一個機構,即表明各構件間可有相對運動;如果F-0,則它將是一個結構(structure),即已退化為一個構件。

          空間機構自由度
          一個桿件(剛體),在空間上完全沒有約束,那么它可以在3個正交方向上平動,還可以以三個正交方向為軸進行轉動,那么就有6個自由度,位置坐標X,Y,Z和三個姿態角:滾轉角(roll),俯仰角(pitch),偏擺角(yaw)。
          直線運動的誤差
          直線導軌(以X軸為例)的機械設計限制了除X軸以外的5個自由度,保留了沿X軸的自由度,所以直線導軌理論上只有沿X軸的運動,但是由于工件制造和裝調的缺陷,不可避免的引入了六個自由度的運動誤差。其中包括運動方向上的定位誤差(X’),垂直運動方向上的兩個直線度誤差(Y’,Z’),繞X軸的滾轉角誤差,繞Y軸的俯仰角誤差,繞Z軸的偏擺角誤差。共有六項誤差。
          三坐標測量機的21項誤差
          以基本三軸三坐標測量機為例,三個直線運動軸,每個軸有六項誤差,共有18項誤差。此外還有三個直線軸間的三個垂直度誤差。共計21項誤差。
          對于三坐標測量機和三軸加工中心,21項誤差具體為:
          X、Y,Z三個方向的位置度;
          沿X、Y,Z三個方向運動時的六個直線(3x2);
          沿X、Y,Z三個方向運動時自轉、俯仰、方向九個角擺;
          X、Y、Z各軸間三個垂直度;
              想要了解更多關于六自由度平臺的信息可以持續關注雙玉智能。

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